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5G牙輪鉆機遠程操控裝備

    1.牙輪鉆機本地系統包括: 本地控制系統和本地5G通信組件;其中,本地5G通信組件用于與遠程控制端進行通信連接,接收所述遠程控制端發送的控制指令;車載控制系統與本地5G通信組件電連接,接收基于本5G通信組件發送的控制指令,并根據接收的控制指令確定本地5G通信組件的通信狀態。
    2.通訊安全軟件特點: 當確定本地5G通信組件處于通信不良狀態時,控制牙輪鉆進入怠速狀態(牙輪鉆機停止所有輸出)。牙輪鉆機控制系統,可根據接收的通訊安全軟件控制指令,確定通信傳輸的丟包率,當丟包率大于預設丟包率時,確定本地5G通信組件處于通信不良狀態。
    3.遠程控制端包括: 遠控端5G通信組件、操作控制組件、視頻處理組件、視頻顯示組件和狀態數據顯示組件;遠控端5G通信組件,與牙輪鉆機本地5G通信組件通信連接,接收本地牙輪鉆機發送的視頻數據和工作狀態數據,并向本地牙輪鉆發送控制指令。
   4.視頻監控系統: 鉆機多路視頻攝像頭的視頻信號集中采集于本地數據匯聚器,通過與本地5G通信組件傳輸遠控控端5G通訊組件,并將遠控端5G通信組件接收的視頻數據發送至遠控端視頻處理組件,將本地牙輪鉆機視頻顯示各種功能參數在遠控端視頻顯示器顯示,牙輪鉆本地還包括拾音器,采集牙輪鉆機的環境語音數據,通過5G通訊系統傳輸至遠控控制端。

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